舵机信号有尖刺与电机有什么关系呢

那年 · 发表于 2015-4-17 20:20:30

这是电机电压的波形请问波形正常吗，这是闭环的时候也就是加了编码器的，问题是btn老是发烫，而且舵机信号受影响，附上图，前两张图为电机电压的波形，后一张为舵机的信号波形，电机关闭时舵机信号正常，请教学长说有可能是PID的调节问题，希望各位大神来看看到底是什么问题

:(

那年 · 发表于 2015-4-17 20:21:07

我先自己来顶一个

╭ァ简简单单、 · 发表于 2015-4-17 22:46:31

我也在想为什么，一般干扰的问题都不容易找到。。。。

那年 · 发表于 2015-4-17 23:19:36

╭ァ简简单单、发表于 2015-4-17 22:46
我也在想为什么，一般干扰的问题都不容易找到。。。。

你们车也出现了类似情况？

wkw19921017 · 发表于 2015-4-18 08:31:26

可能是电机工作时，造成舵机供电电压不稳定

板正的 · 发表于 2015-4-18 08:43:29

请问这个波形是怎么弄出来的啊

kmhz3 · 发表于 2015-4-18 09:34:02

我是来看楼主头像的

╭ァ简简单单、 · 发表于 2015-4-18 12:00:11

那年发表于 2015-4-17 23:19
你们车也出现了类似情况？

我们的车在跑的时候会有莫名其妙的打死，然后迅速打回，我也没有找原因呢，看看以后会不会自己消除。

那年 · 发表于 2015-4-18 18:22:31

wkw19921017 发表于 2015-4-18 08:31
可能是电机工作时，造成舵机供电电压不稳定

有可能我再去测测电压波形

那年 · 发表于 2015-4-18 18:22:54

╭ァ简简单单、发表于 2015-4-18 12:00
我们的车在跑的时候会有莫名其妙的打死，然后迅速打回，我也没有找原因呢，看看以后会不会自己消除。

会不会是程序的控制问题可以看看

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舵机信号有尖刺 与电机有什么关系呢