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舵机控制错误

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发表于 2015-4-11 16:10:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
   S3010舵机 频率为50HZ  ,duty无论是中值、左极限还是右极限,打角时都不能一次打到指定位置,发出滋滋响声,
用手动一下才能到指定位置不响。当到达指定位置后再用手稍微动一下就会打到中值去,到中值后再稍稍动一下又到了指定位置,实在搞不懂,弄了很久了实在搞不定,难道是舵机坏了?,麻烦大神们解解惑,谢谢!!!!

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 楼主| 发表于 2015-4-11 16:49:03 | 只看该作者
程序和引脚都没错,,

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发表于 2015-4-12 18:58:15 | 只看该作者
用示波器看看波形,还有舵机工作时供电电压,我觉得电压可能不对劲
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