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电机舵机配合问题

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发表于 2015-3-27 08:02:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
速度一快为啥在直道上小车会晃着跑,求大神指点
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智能车,首选泰庆

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发表于 2015-3-27 08:09:52 | 只看该作者
PID参数和速度的匹配。
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 楼主| 发表于 2015-3-27 08:42:26 | 只看该作者
泰庆电子 发表于 2015-3-27 08:09
PID参数和速度的匹配。

求指导,是不是和中线的提法也有关系啊
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发表于 2015-3-27 09:40:00 | 只看该作者
P大了吧
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这并没有什么卵用.

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发表于 2015-3-27 10:03:52 | 只看该作者
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