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电机棒棒控制

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发表于 2015-3-16 09:26:47 | 只看该作者回帖奖励

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使用棒棒控制的偏差大小怎么确定，我发现偏差給大给小，程序好像一直执行棒棒控制而进不去PID调节，这个偏差范围怎么确定，大神指导一下

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发表于 2015-3-16 09:35:32 | 只看该作者

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发表于 2015-3-16 20:03:05 | 只看该作者

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