come here，车友

喜欢桃子 · 发表于 2015-3-12 12:25:26

车友们，有黄色涂抹的一张是融合后的，蓝色是加速度，粉红是融合的，融合的效果怎么样？第二张是我又重新融合了一下，有明显的温漂，第一张也有，这温漂是怎么回事啊？要怎么弄啊？求教啊

空有一人 · 发表于 2015-3-12 12:30:32

不懂帮顶

吕江涛 · 发表于 2015-3-12 14:26:25

:):)

xxzxxz9 · 发表于 2015-3-12 15:40:47

模拟的陀螺仪温漂无法消除，改用数字陀螺仪比较好

Young_rock · 发表于 2015-3-12 15:47:32

第二张的波形还可以有反冲现象也是可以站立的

喜欢桃子 · 发表于 2015-3-12 19:21:23

xxzxxz9 发表于 2015-3-12 15:40
模拟的陀螺仪温漂无法消除，改用数字陀螺仪比较好

现在也不能换啊

喜欢桃子 · 发表于 2015-3-12 19:21:57

Young_rock 发表于 2015-3-12 15:47
第二张的波形还可以有反冲现象也是可以站立的

谢谢啊，不过第一张的原因已经找到，第二张的问题也修改了

喜欢桃子 · 发表于 2015-3-12 19:55:20

Young_rock 发表于 2015-3-12 15:47
第二张的波形还可以有反冲现象也是可以站立的

麻烦问一下，我直立比例P给了值之后， OUT=(0-GyrAccCra)*P+(0-Gyr_jiao)*D;OUT示波器上显示数值，然后PWMDTY23=OUT; //直立输出PWM。但是为什么车子没有反应啊。pwm输入正确，已经检测过了。

Young_rock · 发表于 2015-3-12 20:40:16

首先检查电机是否正常，线是否连接正确，再检查程序是否跑飞

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