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直立电机控制问题

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电梯直达

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发表于 2015-5-6 11:30:34 | 只看该作者回帖奖励

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直立车转弯时，往右边转弯时电机的速度会突然变大，往左边转弯时速度会突然间变小，跪求大神指点呀！！！！！

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发表于 2015-5-6 13:58:24 | 只看该作者

陀螺仪不水平

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