小白求教电磁路径算法

钟意黑色

想问问大家，刚开始做路径算法那块，是怎么搞的。是差比和加PD结合，还是直接想别的算法。

zhou1994

路径算法？

我是小狮子

什么玩意

钟意黑色

zhou1994 发表于 2014-12-27 11:41
路径算法？

恩恩，我是做电磁的。现在想简单的循迹跑起来，但是算法那块不知道怎么搞，这几天看了一些资料，给我感觉就是需要结合PD还有一些别的算法才能循迹，不过又不知道该用什么算法。有点迷茫。

天翊

zhou1994 发表于 2014-12-27 11:41
路径算法？

又抢着二楼了

钟意黑色

天翊 发表于 2014-12-27 12:15
又抢着二楼了

专业抢2

情绪控先森-

钟意黑色 发表于 2014-12-27 12:03
恩恩，我是做电磁的。现在想简单的循迹跑起来，但是算法那块不知道怎么搞，这几天看了一些资料，给我感觉 ...

我建议你别想那么复杂，电感值采回来归一化，然后加权算出偏差，乘上P加上舵机中心值。输出值给舵机就可以了。
看车子跑起来情况慢慢调P。感觉过弯流畅，车子不会乱甩再加入D，通过调D使系统稳定

擦肩的阳光

情绪控先森- 发表于 2014-12-27 14:26
我建议你别想那么复杂，电感值采回来归一化，然后加权算出偏差，乘上P加上舵机中心值。输出值给舵机就可以 ...

赞一个~开始改别人的程序时候一头雾水。自己写就得这么来~

bzd_111

？？？:):)

dingygc

这得靠自己慢慢琢磨，人家的算法看起来总是深奥的！！