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楼主: 钟意黑色

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小白求教电磁路径算法

奋斗的小青年

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11^#

发表于 2015-1-28 17:00:21 | 只看该作者

情绪控先森- 发表于 2014-12-27 14:26
我建议你别想那么复杂，电感值采回来归一化，然后加权算出偏差，乘上P加上舵机中心值。输出值给舵机就可以 ...

你所说的加权，这个权重多大啊

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