新手求助

yyuullzt · 发表于 2015-1-2 12:35:05

file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\516328760\QQ\WinTemp\RichOle\W_0K{S2YQ_MKO$AOO]OSR~9.jpg

小车平衡状态不动，电机一打开测的角度（未滤波）就成这样了。是不是加速度计坏了？

空心杯 · 发表于 2015-1-2 17:22:46

正常，原始数据不堪入目，噪声大得很。

yyuullzt · 发表于 2015-1-3 21:09:05

空心杯发表于 2015-1-2 17:22
正常，原始数据不堪入目，噪声大得很。

麻烦指教下，该怎么让原始数据更稳定，谢谢

空心杯 · 发表于 2015-1-4 13:28:06

yyuullzt 发表于 2015-1-3 21:09
麻烦指教下，该怎么让原始数据更稳定，谢谢

没得办法

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