速度问题，戳进来

qq1358381353 · 发表于 2014-10-21 20:21:10

车子没装编码器，开环跑的。我给的是定占空比，为什么车子会出现在直道或是大弧加速的现象？

qq1358381353 · 发表于 2014-10-21 20:22:45

是不是因为有持续的加速度？

lgb10010 · 发表于 2014-10-21 20:32:27

小树哥 · 发表于 2014-10-21 20:32:47

跑一个看看

1200 · 发表于 2014-10-21 20:36:35

视频来一发

qq1358381353 · 发表于 2014-10-21 20:50:49

1200 发表于 2014-10-21 20:36
视频来一发

觉得没什么好拍的--，就是在长直道会有加速现象？定占比哪来的加速？

westzhao · 发表于 2014-10-21 20:53:08

qq1358381353 发表于 2014-10-21 20:50
觉得没什么好拍的--，就是在长直道会有加速现象？定占比哪来的加速？

固定占空比当然是越跑越快拉、、、

【征程】 · 发表于 2014-10-21 20:54:29

转弯的摩擦力大，当然减速了。

qq1358381353 · 发表于 2014-10-21 20:55:01

不应该是保持固定速度啊？弯道没有没有加速趋势的。

westzhao · 发表于 2014-10-21 20:57:49

qq1358381353 发表于 2014-10-21 20:55
不应该是保持固定速度啊？弯道没有没有加速趋势的。

闭环了才能“匀速” 固定占空比相当于加速度？

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