速度问题，戳进来

纯洁@麻花 · 发表于 2014-10-21 21:00:32

弯道舵机打角，车子相应阻力会增大，导致同样占空比状态速度减慢，直道阻力小，同占空比状态速度相对较快

qq1358381353 · 发表于 2014-10-21 21:02:12

westzhao 发表于 2014-10-21 20:57
闭环了才能“匀速” 固定占空比相当于加速度？

可以理解为开环肯定加速趋势！我觉得闭环两种状态一种是速度调的很匀，另一种是速度的加减速很明显。

空有一人 · 发表于 2014-10-21 21:09:52

路过

村雨 · 发表于 2014-10-21 21:12:16

那肯定会有啊

夜雨寒 · 发表于 2014-10-21 21:19:49

直道和弯道摩擦力不一样，

尖峰大鲨鱼。 · 发表于 2014-10-21 21:22:23

舵机打角了就有阻力了，走直道了阻力最小吧

whisker · 发表于 2014-10-21 21:48:09

支点305 · 发表于 2014-10-21 22:27:57

闭环才能让速度稳定~

westzhao · 发表于 2014-10-21 22:35:48

qq1358381353 发表于 2014-10-21 21:02
可以理解为开环肯定加速趋势！我觉得闭环两种状态一种是速度调的很匀，另一种是速度的加减速很明显。

恩

头上两只角 · 发表于 2014-10-21 22:36:53

固定占空比进入直道后因为摩擦等各种原因。。会越来越快听声音也会听出来。。。

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