陀螺仪图像采集

jamesZB · 发表于 2014-4-19 14:02:04

大神们，拜托帮忙看看这个波形可不可以啊？现在能调PD参数吗？

余晖。。 · 发表于 2015-1-14 11:26:48

亲我这咋不出图只能接收数据什么毛病

yuzekun · 发表于 2015-1-13 21:22:13

怎么弄出来图像啊

张ZJS · 发表于 2014-5-4 00:35:22

问楼主这个图什么得到的，我也在做小车，不懂得上位机什么用，什么弄使得得到图片我用的是STC12C5A60S2

jamesZB · 发表于 2014-4-26 09:53:35

指尖的阳光发表于 2014-4-26 09:21
你的图像是根据卡尔曼滤波的吗？

互补滤波

jamesZB · 发表于 2014-4-26 09:53:10

互补滤波

指尖的阳光 · 发表于 2014-4-26 09:21:39

你的图像是根据卡尔曼滤波的吗？

arkey · 发表于 2014-4-19 14:02:05

不错，角度跟踪的可以了，直立控制没问题

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