摄像头组，遇到的一个奇怪的问题

1chuxian1 · 发表于 2015-5-16 20:31:57

某一天还好好的，第二天来的时候，在测试却出现了问题，在过小圆的时候。右转可以过去，但是左转开着电机总是冲出赛道，如果把电机关了，用手推着小车左转，则可以过去。想了各种可能，试了几种方法，依然不行，不知是什么原因，求助各位有没有思路，好着急

:'(

1chuxian1 · 发表于 2015-5-17 19:56:08

审核中......................................

1chuxian1 · 发表于 2015-5-17 21:14:18

求建议，不可能是赛道的问题，若是赛道的问题，左转的时候也应该是冲出去的，

jus黑夜 · 发表于 2015-5-17 23:53:53

左右电机输出功率不一样？是不是电机坏了？

1chuxian1 · 发表于 2015-5-18 08:20:20

jus黑夜发表于 2015-5-17 23:53
左右电机输出功率不一样？是不是电机坏了？

电机坏？不可能吧，不过我试过左右电机给同样的占空比，每10ms的脉冲值不一样

tkyouling · 发表于 2015-5-18 09:12:14

看图像正不正左转和右转视野是不是一样，或者是舵机没固定好撞歪了导致左右转向不同，感觉多半是机械问题

1chuxian1 · 发表于 2015-5-18 10:39:54

tkyouling 发表于 2015-5-18 09:12
看图像正不正左转和右转视野是不是一样，或者是舵机没固定好撞歪了导致左右转向不同，感觉多半是机械问题

我也感觉机械方面可能是主要问题，也改动了一些，但是效果还是不理想，还是和视频上一样，开电机冲出赛道，用手推则没事

墨尔本丶晴 · 发表于 2015-5-18 12:37:19

我的问题和楼主一样啊

1chuxian1 · 发表于 2015-5-18 14:31:28

墨尔本丶晴发表于 2015-5-18 12:37
我的问题和楼主一样啊

有没有思路？？

tkyouling · 发表于 2015-5-18 19:17:51

1chuxian1 发表于 2015-5-18 10:39
我也感觉机械方面可能是主要问题，也改动了一些，但是效果还是不理想，还是和视频上一样，开电机冲出赛道 ...

看你跑出去的位置的图像，中心线正常不？

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