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苦恼!超声波!

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发表于 2014-4-8 16:22:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近在搞超声波   用K60  好多问题
看了资料说要给超声波输入一个大于10us的高电平触发信号,周期最好60ms以上....
我试了把触发程序放进去之后发现它对主函数的延滞好大,打角也变得好慢了- -
这个怎么破?

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发表于 2014-4-8 16:31:44 | 只看该作者
建议重新学习计数器/定时器
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发表于 2014-4-8 16:31:20 | 只看该作者
就是因为这个原因我从一开始就没准备用超声波 探测周期太长了。。而且回波也会对探测有影响 60ms对于整个程序周期来说 太长了
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 楼主| 发表于 2014-4-8 16:36:48 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-4-8 16:31
建议重新学习计数器/定时器

不懂,能给点具体的....建议吗
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发表于 2014-4-8 16:42:28 | 只看该作者
重生 发表于 2014-4-8 16:31
就是因为这个原因我从一开始就没准备用超声波 探测周期太长了。。而且回波也会对探测有影响 60ms对于整个程 ...

利用定时器和中断,几乎不影响本来程序
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发表于 2014-4-8 16:44:28 | 只看该作者
仰望,蘫迗 发表于 2014-4-8 16:36
不懂,能给点具体的....建议吗

用外部中断触发定时器计时。
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发表于 2014-4-8 16:59:51 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-4-8 16:44
用外部中断触发定时器计时。

但是我感觉没有必要,超声波问题还有很多感觉 比如探测面太大 不容易检测方向而且容易受到旁边东西的影响等 我感觉完全有别的更好的东西来替代
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发表于 2014-4-8 17:14:04 | 只看该作者
重生 发表于 2014-4-8 16:59
但是我感觉没有必要,超声波问题还有很多感觉 比如探测面太大 不容易检测方向而且容易受到旁边东西的影响 ...

已用,感觉效果很好,旁边干扰的问题可以处理
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发表于 2014-4-8 19:14:15 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-4-8 17:14
已用,感觉效果很好,旁边干扰的问题可以处理

好吧
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 楼主| 发表于 2014-4-8 19:16:15 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-4-8 16:44
用外部中断触发定时器计时。

有点懵懂,我先看看吧
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