这陀螺仪波形。

求知的小木虫 · 发表于 2014-8-15 11:17:23

本人还在学习陀螺仪的初级阶段，对采集的波形有些不解，陀螺仪用的是MMA8451，加速度信号是IIC输出，为什么测得的 X 轴信号最大（红色X，黄色Y，蓝色Z），理论上讲应该是X ,Y轴信号最小，Z轴最大。还有对于第二张图前半截是X轴静止时候波形，后面是左右摆动X轴波形，为什么也不再1500上下波动。忘各位大神不吝赐教，小弟感激不尽。

wuzhishiji · 发表于 2014-8-15 11:26:44

你确定这是陀螺仪？

竹音清影 · 发表于 2014-8-15 11:38:35

求知的小木虫 · 发表于 2014-8-15 12:24:27

wuzhishiji 发表于 2014-8-15 11:26
你确定这是陀螺仪？

这是蓝宙的模块，加速度计mma8451

灬爱 · 发表于 2014-8-15 12:33:24

灬爱 · 发表于 2014-8-15 12:33:51

McGrady_＠翔↙ · 发表于 2014-8-15 12:40:44

HOLKIN · 发表于 2014-8-15 17:21:59

谢谢楼主分享！

求知的小木虫 · 发表于 2014-8-15 18:54:16

HOLKIN 发表于 2014-8-15 17:21
谢谢楼主分享！

没懂，我还在求助呢，你知道什么原因吗？

HOLKIN · 发表于 2014-8-15 20:30:05

求知的小木虫发表于 2014-8-15 18:54
没懂，我还在求助呢，你知道什么原因吗？

额……我也不清楚你这个。还有你用的是数字陀螺仪？那个ＭＭＡ不是加速度计吗？

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这陀螺仪波形。

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