摄像头组十字问题

rascalmouse · 发表于 2014-4-15 21:53:26

小车进十字没有问题，出十字的时候，只要车身歪，就乱走了。请教诸位车友，这种问题大家是怎么处理的。

rascalmouse · 发表于 2014-4-15 22:47:28

补充：没加赛道识别呢。

闲云自惜 · 发表于 2014-4-17 15:02:28

作为新手，我的想法是，加个判断算法，如果一定宽度的黑线缺失（就是十字的空白处）过后，中线过大或过小就忽略掉，采用上次的值，

rascalmouse · 发表于 2014-4-17 15:45:08

闲云自惜发表于 2014-4-17 15:02
作为新手，我的想法是，加个判断算法，如果一定宽度的黑线缺失（就是十字的空白处）过后，中线过大或过小就 ...

多谢指教

joywu · 发表于 2014-4-17 17:28:05

我是直冲,拼人品,目前十字都OK,想试试人字直冲~

~勇远缘纷~ · 发表于 2014-4-17 18:43:30

补线

rascalmouse · 发表于 2014-4-17 20:55:33

joywu 发表于 2014-4-17 17:28
我是直冲,拼人品,目前十字都OK,想试试人字直冲~

祝君好运！直冲不是鲁莽。参数对了，图像好，人字什么的都是浮云。

projecta · 发表于 2014-7-3 16:04:37

零下酒酒度 · 发表于 2014-7-4 10:09:46

rascalmouse 发表于 2014-4-17 20:55
祝君好运！直冲不是鲁莽。参数对了，图像好，人字什么的都是浮云。

呵呵

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摄像头组 十字问题