电机驱动，你误解了吗？

许涛 · 发表于 2012-12-27 10:54:06

论坛里谈论电机驱动的人好多，但都希望抄袭别人已有的方案！且总是人云亦云，遇到问题不去想为什么！
我看各种驱动芯片，各种方案，驱动芯片内阻大死了也大不过1豪欧，就算我电机一直满负载工作，工作电流8A，够大了吧，那么发热功率有多少？0.064w，这个功率会发烫吗？假如你说不知道，那么我告诉你，1w的发热效率加了散热片是没问题的，你再想想，有问题吗？所以说，电机驱动发热不是驱动本身的问题，问题在于你自己对于电机的使用和控制。别说什么芯片驱动能力不够，两篇官方推荐的33886都足够了！北科说一直被模仿，从未被超越，看到北科摄像头组的电机驱动方案，初一看，确实方案够新，但做出来确实不容易啊，那么多元件，100A以上的驱动电流，我看那实物，接线端子能过15A就谢天谢地了，也许有人说你这人好大的口气，我只想说，我只求细节，走远了，走高了，千万别把细节给丢了，要是硬件设计不计成本，那么我们的硬件永远都是这个水平！为了杀鸡，买把牛刀，只能说有钱人！物尽其用，完善细节，这是我的一点感想！毕竟电机十安左右的驱动绝对带得动，何必搞100A的呢？

liuxiaorui · 发表于 2012-12-27 13:42:49

这个别不服，拿电流表自己实测一下就行了。我记得当年我们的BTS7960全开的话的直流电流不超过3A，还很烫(不烫才不正常.......囧)............33886驱动不足也确实是公认的，抛开具体参数，车跑的有没有"劲儿"也是一个重要标志。

电流和控制算法是个相互促进的过程，驱动大了，主要矛盾就会落到控制上。控制调好了，注意力自然又会回到进一步增大驱动电流上，个人感觉偏激不好，应该客观看待。

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随心而动 · 发表于 2012-12-27 13:02:52

成本是必须考虑的，以最少的钱办最多的事！

drting · 发表于 2012-12-27 12:18:46

发热是因为电机在不停地加减速这一过程中必然导致电机堵转或者过载驱动在不断转换电流的大小如果楼主只是满负载工作而不控速当然没问题了

伊利奶茶粉 · 发表于 2012-12-27 11:06:52

其实我一直这么想的……做硬件不计成本只会隐藏设计中真正的错误，有害无益

恋May · 发表于 2012-12-27 11:22:29

闭环控制中我们需要频繁的加速减速。而并不是给他一定的占空比让它转。如果不去控制就不需要电机驱动了。

1228463834 · 发表于 2012-12-27 12:04:11

分析透彻，有道理

quzhanguang · 发表于 2012-12-27 12:47:16

楼主有些误导人

，你这样说可能有两个原因

1.楼主没用过B车电机；
2.楼主的车很慢，还没有到让驱动烫的程度。

理论是理论。理论是100A的，实际做好了，连续5A不发烫就很好了。
有多少人做出来的电机不接都会自己发烫。这也是为什么大部分人都用集成的BTS芯片，因为很多人做不出来这种分立器件的驱动。

对于一个竞速的比赛，能把电路做好是绝对没有坏处的。

楼主可能是厌烦了某些商家炒作他们的驱动能到几十A。

其实这样宣传也是有道理的，很多队伍也是卡在了驱动上面。

quzhanguang · 发表于 2012-12-27 12:52:55

楼主要是能做出1毫欧内阻的驱动，俺把论坛中的奖品全送你

qual9109 · 发表于 2012-12-27 13:46:08

其实满足电流需求情况下也要讲求爆发力啊

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