车身左右晃

沩鉨wo乄菰単

我们的直立小车速度加上去之后就左右咯吱的摆，这是什么原因，求指教

枯叶蝶

同求啊，一直无法解决

沩鉨wo乄菰単

枯叶蝶 发表于 2014-5-15 21:06
同求啊，一直无法解决

你们现在速度有多少了啊

yomki

左右摆？ 转向出问题了吧

枯叶蝶

沩鉨wo乄菰単 发表于 2014-5-15 21:13
你们现在速度有多少了啊

跑不起来啊，慢一点还能勉强跑过去，一提速就左右摆，甚至冲出赛道

愚人自娱

加了摄像头判断以后就开始左右晃动。方向P给0以后就没有这种现象是什么情况？人工置顶。

沩鉨wo乄菰単

yomki 发表于 2014-5-15 21:15
左右摆？ 转向出问题了吧

左右摆的不是很厉害，就是在直道上的时候速度加上之前会很明显的左右抖一下，但是幅度不大，所以有咯吱咯吱的声音，真正跑起来的时候也会有这样的声音，我们担心这会影响提速，请问你有好的解决方法吗

沩鉨wo乄菰単

愚人自娱 发表于 2014-5-15 21:22
加了摄像头判断以后就开始左右晃动。方向P给0以后就没有这种现象是什么情况？人工置顶。

你们现在速度有多少了啊

沩鉨wo乄菰単

枯叶蝶 发表于 2014-5-15 21:19
跑不起来啊，慢一点还能勉强跑过去，一提速就左右摆，甚至冲出赛道

我们摆的不是很明显，就是左右稍微的频繁抖，跑还是可以跑的，但是怕对再提速有影响

愚人自娱

沩鉨wo乄菰単 发表于 2014-5-15 21:25
你们现在速度有多少了啊

只有1M左右，用的是128，没有想到好的图像处理的方法。有没有大神一起答疑。