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[软件类] 双电机PID

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发表于 2014-5-16 00:08:46 | 只看该作者回帖奖励

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我用增量式PID分别对两个电机闭环控制，为什么接入一个电机后pwm显示正常,而当接入另个电机后转速会突然增大相应的pwm变大？跪求大神解答，万分感谢~~~

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