摄像头车弯道加速解决办法求教啊！

伤痕我心 · 发表于 2014-4-13 23:20:01

摄像头直立车过完加速，怎么解决啊！忘各位大神指导一下！

925901184 · 发表于 2014-4-14 13:15:01

如果程序中没有给它加速，并且直到正常的话，卓老大说是因为陀螺仪没有放水平的原因

wmslecz · 发表于 2014-4-14 13:20:08

楼上正解...

索菲娅@娟 · 发表于 2014-4-14 18:19:00

楼上正解……

whiteqqy · 发表于 2014-4-14 19:41:52

转向控制是直接给两轮相反的PWM吗

伤痕我心 · 发表于 2014-4-14 19:48:50

925901184 发表于 2014-4-14 13:15
如果程序中没有给它加速，并且直到正常的话，卓老大说是因为陀螺仪没有放水平的原因

似乎不是哦

伤痕我心 · 发表于 2014-4-14 19:50:46

whiteqqy 发表于 2014-4-14 19:41
转向控制是直接给两轮相反的PWM吗

对啊，你们怎么处理的？有加速现象吗？

ccc666 · 发表于 2014-4-30 12:38:08

你好，可以加个好友，交流一下吗 QQ991037873

LSQ_GSQ · 发表于 2014-4-30 12:51:41

按参考方案2.0用转向陀螺仪加个转向D试试，建议而已，可以思考哈，别盲从。。。

伤痕我心 · 发表于 2014-4-30 13:44:14

ccc666 发表于 2014-4-30 12:38
你好，可以加个好友，交流一下吗 QQ991037873

我加你QQ啊

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