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XS128直立速度闭环问题

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发表于 2015-5-15 18:40:09 | 只看该作者回帖奖励

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速度设为0时可以定在那里，但是给了速度时，要么就是走着就停在那里不动了，要么就是一直加速，一直不能稳定的匀速前进

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发表于 2015-5-21 09:32:36 | 只看该作者

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