电磁车一个电机正常，另一个偶尔不转

星辰的浮云 · 发表于 2014-5-8 20:15:45

如题，不转时把单片机复位后又能转了，求指点

星辰的浮云 · 发表于 2014-5-8 20:18:41

求指导啊

星辰的浮云 · 发表于 2014-5-8 20:18:58

不能沉

星辰的浮云 · 发表于 2014-5-8 20:32:13

星辰的浮云 · 发表于 2014-5-8 20:33:13

只有我不懂 · 发表于 2014-5-8 20:38:53

两个电机直接接电源，证明电机是好的，然后在看看编码器有没有读错，最后看看电机PID是不是给错了

崖树 · 发表于 2014-5-8 21:06:40

只有我不懂发表于 2014-5-8 20:38
两个电机直接接电源，证明电机是好的，然后在看看编码器有没有读错，最后看看电机PID是不是给错了

同意，如果电机是好的话，就要看看是不是突然程序跑道哪个bug里，使得一个电机死了。

星辰的浮云 · 发表于 2014-5-8 21:09:57

只有我不懂发表于 2014-5-8 20:38
两个电机直接接电源，证明电机是好的，然后在看看编码器有没有读错，最后看看电机PID是不是给错了

嗯，电机是没问题的，自从上次程序跑飞过后就经常出现这情况

Neozoic · 发表于 2014-5-8 22:10:38

程序的问题吧，这样，你在while（1）中持续监测那个不转的轮输出的pwm，如果小于某个数值就点亮一个信号灯，目测程序控制的问题

还有好多事没做 · 发表于 2014-7-14 16:31:54

哥哥来指导你

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