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电机PID

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电梯直达

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1^#

发表于 2012-5-20 15:27:11 | 只看该作者回帖奖励

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小车空载时，PID调节正常，驱动略热，当带载时，PID调节不正常，电机一直加速，驱动很热？？？？？？？？？？
求大神指点

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iloveautomation

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2^#

发表于 2012-7-10 18:52:11 | 只看该作者

楼主问题解决了么

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3^#

楼主| 发表于 2012-7-11 18:45:52 | 只看该作者

嗯，解决了

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4^#

发表于 2012-7-12 12:07:29 | 只看该作者

黄河浪发表于 2012-7-11 18:45
嗯，解决了

是怎么解决的啊

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5^#

楼主| 发表于 2012-7-12 18:47:01 | 只看该作者

检查频率对不对，然后再看看比例项是否过大

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6^#

发表于 2012-11-8 11:26:10 | 只看该作者

什么频率！

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7^#

发表于 2014-3-21 19:17:52 | 只看该作者

求指教

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发表于 2014-3-21 22:13:47 | 只看该作者

检查频率多少hz？

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