求救，关于FTM正交解码的问题

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1. FTMx->MOD = 10000;
   
2. FTMx->CNTIN = 0;
   
3. FTMx->CNT = 0;
   
4. FTMx->MODE |= 0x4u;
   
5. FTMx->MODE |= 0x1u;
   
6. FTMx->QDCTRL &= ~0x8u;
   
7. FTMx->QDCTRL |= 0x1u;
   
8. FTMx->SC |= FTM_SC_CLKS(1)|FTM_SC_PS(3);

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用FTM做正交解码的时候脉冲数很小，不管是QUADMODE等于0或者1都比正常值小，我用的是500线编码器，QUADMODE=0时编码器转一圈CNT的值是250左右，QUADMODE=1时CNT值是62左右，这两个值确实是4倍关系但和500线的编码器参数不符合

头上两只角

我是新手  想问一下几年电磁组为什么会用到正交解码。