我想问个小白式的问题：直立车只用编码器可以吗？

only_love_me · 发表于 2014-1-5 16:01:44

三相编码器可以测转动方向，完全可以用它来测量出角度和角速度。那么直接用编码器测角度、角速度、和车速不就可以实现直立了么。而且还不用滤波以及考虑漂移的问题。可能有些小白，在做智能车很久之前就思考过这个问题。求解答。

南宇 · 发表于 2014-1-5 16:11:01

k40368 · 发表于 2014-1-5 16:54:08

不能，误差达到不能控制

only_love_me · 发表于 2014-1-5 17:05:42

楼上说的有道理，用编码器测量肯定会累积误差发生漂移。

晟昱阳光 · 发表于 2014-1-5 17:11:06

Jyoun · 发表于 2014-1-5 17:50:07

如果你固定轮子与地面，这个方法可行。可是，轮子是自由的。

Jyoun · 发表于 2014-1-5 17:51:05

如果你固定轮子与地面，这个方法可行。可是，轮子是自由的。

Jyoun · 发表于 2014-1-5 17:52:07

如果你固定轮子与地面，这个方法可行。可是，轮子是自由的。

淡定戈 · 发表于 2014-1-5 17:58:05

只用一个陀螺仪可行，至于只用编码器，理论上只用速度反馈可行，实际上齿轮虚伪太大，编码器测量的精度和实时性难以同时保证

幽蓝の灵魂 · 发表于 2014-1-5 18:07:03

可以再加个红外

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