方向舵机和动力电机用位置式好，还是增量式？

BMN李 · 发表于 2014-2-17 11:47:04

方向舵机和动力电机用位置式好，还是增量式？求大神。

rubick · 发表于 2014-2-17 12:15:03

方向用位置式，速度用增量式。

BMN李 · 发表于 2014-2-17 12:43:03

rubick 发表于 2014-2-17 12:15
方向用位置式，速度用增量式。

舵机用位置式PD哈？我用的位置式PD，还是不怎么理解。假如我偏差是-80~+80，步进为1，舵机左极限和右极限减去中值就是-80和+80.这样P的范围是好多？D的范围是好多？

凤羽 · 发表于 2014-2-17 13:28:20

自古二楼出真相

rubick · 发表于 2014-2-17 19:48:44

BMN李发表于 2014-2-17 12:43
舵机用位置式PD哈？我用的位置式PD，还是不怎么理解。假如我偏差是-80~+80，步进为1，舵机左极限和右极限 ...

我也不知道，你多试几个数大概就知道了

BMN李 · 发表于 2014-2-17 19:56:01

rubick 发表于 2014-2-17 19:48
我也不知道，你多试几个数大概就知道了

不知道什么现象是正确的。

rubick · 发表于 2014-2-17 21:30:46

BMN李发表于 2014-2-17 19:56
不知道什么现象是正确的。

能跑，跑得好，跑得快，就是正确的

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