大家给看下陀螺仪与加速度波形对吗？

zhangcumt · 发表于 2013-4-15 12:34:37

车一直抖，大家看看波形对吗？那个陀螺仪积分时间需要根据硬件改变吗？我用官方的，角度融合跟踪特别慢，用自己的一个参数，角度融合很好了，但是陀螺仪系统与官方的那个教程里的系数差了一个数量级，加上PD控制后，车一直抖，完后就是一个方向加速摔倒，快疯了，高手看看波形对不对？？蓝色是融合之后的，黄色是陀螺仪，红色是加速度~~~

zhangcumt · 发表于 2013-4-15 12:37:11

求高手，求大神~~~

zhangcumt · 发表于 2013-4-15 14:21:55

大家，不要光看不说话啊~~~

☆灬学乖 · 发表于 2013-4-17 13:51:25

因为我现在还看不懂

☆灬学乖 · 发表于 2013-4-25 10:53:20

你滤波有问题，好好去研究滤波吧

szsgzn · 发表于 2013-11-17 10:39:11

还看不懂

旷野;-) · 发表于 2014-1-16 11:01:45

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大家给看下陀螺仪与加速度波形对吗？

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