陀螺仪

庄炎荣 · 发表于 2013-12-1 23:43:58

请问陀螺仪AD转换的图像应该是什么样子的

rubick · 发表于 2013-12-2 00:35:46

角速度是怎么样的，曲线就是怎样的。

庄炎荣 · 发表于 2013-12-2 08:27:22

rubick 发表于 2013-12-2 00:35
角速度是怎么样的，曲线就是怎样的。

有木有正负的，还有要怎么把AD转换出来的变成角速度

rubick · 发表于 2013-12-2 12:41:04

庄炎荣发表于 2013-12-2 08:27
有木有正负的，还有要怎么把AD转换出来的变成角速度

AD值和角速度是线性关系。

庄炎荣 · 发表于 2013-12-2 12:59:13

rubick 发表于 2013-12-2 12:41
AD值和角速度是线性关系。

静止的时候就有一个AD值，静止的时候向前跟向后应该要确定一个正方向跟反方向吧

rubick · 发表于 2013-12-2 13:04:57

庄炎荣发表于 2013-12-2 12:59
静止的时候就有一个AD值，静止的时候向前跟向后应该要确定一个正方向跟反方向吧

两个点就能确定一条直线

庄炎荣 · 发表于 2013-12-2 13:12:43

rubick 发表于 2013-12-2 13:04
两个点就能确定一条直线

这是我摇陀螺仪的波形，能不能帮我看一下对不对

庄炎荣 · 发表于 2013-12-2 13:13:18

rubick 发表于 2013-12-2 13:04
两个点就能确定一条直线

有没有什么办法可以验证波形对不对啊

rubick · 发表于 2013-12-2 13:13:31

庄炎荣发表于 2013-12-2 13:12
这是我摇陀螺仪的波形，能不能帮我看一下对不对

只要一曲线是符合你的摇动的，就是对的。

庄炎荣 · 发表于 2013-12-2 13:15:33

rubick 发表于 2013-12-2 13:13
只要一曲线是符合你的摇动的，就是对的。

要怎么样才能将AD值跟角速度的值对应的，

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