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PID口诀

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电梯直达

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1^#

发表于 2014-5-15 09:17:32 | 只看该作者回帖奖励

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*PID常用口诀：
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳/
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低

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2^#

楼主| 发表于 2014-5-15 09:18:22 | 只看该作者

感觉PID调节是个很大很细的问题，偶尔看到的口诀，转下...

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菜鸟一枚

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3^#

发表于 2014-5-15 09:51:42 | 只看该作者

概括的不错。。。

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卡农的旋律

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4^#

发表于 2014-5-15 10:56:08 | 只看该作者

:D:D:D:D:D:D:D

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5^#

发表于 2014-5-15 12:14:03 | 只看该作者

理想曲线两个波，是什么意思？

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6^#

发表于 2014-5-15 21:05:54 | 只看该作者

我个人觉得这个口诀可能是针对过程控制的（比例度这个东西应该在DCS里比较常见吧），而且前高后低4:1其实就是存在超调和振荡，这种控制效果在过程控制里是可以接受的，但在小车上恐怕就有点困难了。口诀里的一些观点是值得借鉴的，但要调明白PID似乎不是那么容易的。

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7^#

发表于 2014-6-26 17:23:23 | 只看该作者

口诀不怎么实用啊

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爱是不是不开口才珍贵

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8^#

发表于 2014-6-26 17:24:40 | 只看该作者

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行者无_SYifW

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发表于 2018-1-27 19:27:53 | 只看该作者

不错

:lol:lol:lol

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