首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 自动阈值法使K60跑不了

发新帖

查看: 2146|回复: 6

上一主题

下一主题

自动阈值法使K60跑不了

2 主题	14 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 116

威望: 65
贡献: 31
兑换币: 38
注册时间: 2013-8-26
在线时间: 10 小时
毕业学校: 中山大学

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2013-9-12 23:57:20 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

刚开始弄摄像头，由于学校的比赛是在公路上跑的，所以噪声很大，加了中值滤波后，也加了自动阈值法，即时最大类间方差法动态调整阈值，但是加进这个算法后K60就跑不了，将其注释掉后又可以了，请问是内存不够吗？自动阈值法消耗很大吗？还有想请问下就还有什么动态调整阈值的算法吗？摄像头一般要用到什么图像处理（如滤波）的算法？新手求高手赐教，感谢~~

自动阈值法, 图像处理, 摄像头, 动态, 学校

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

47 主题	788 帖子	1 精华

Rank: 10

积分: 6116

威望: 3442
贡献: 1406
兑换币: 1753
注册时间: 2012-2-3
在线时间: 634 小时
毕业学校: 浙江工业大学

2^#

发表于 2013-9-13 08:06:11 | 只看该作者

将其注释掉后又可以了，请问是内存不够吗？自动阈值法消耗很大吗？这个就是拉开差距的地方，你要学着自己想办法去查出来，k60用dma采集没有噪点，不用滤波的，采集的好可以省下很多时间

回复支持反对

使用道具举报

17 主题	778 帖子	0 精华

教育部高等学校自动化专业教学指导委员会特派员

Rank: 10

积分: 9114

威望: 6932
贡献: 266
兑换币: 1202
注册时间: 2012-3-14
在线时间: 958 小时

3^#

发表于 2013-9-13 09:05:11 | 只看该作者

硬件二值化

回复支持反对

使用道具举报

2 主题	14 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 116

威望: 65
贡献: 31
兑换币: 38
注册时间: 2013-8-26
在线时间: 10 小时
毕业学校: 中山大学

4^#

楼主| 发表于 2013-9-13 09:21:54 | 只看该作者

徐晋鸿！发表于 2013-9-13 08:06
将其注释掉后又可以了，请问是内存不够吗？自动阈值法消耗很大吗？这个就是拉开差距的地方，你要学着自己想 ...

你的意思是中值滤波只是用于消除数据传输时产生的噪声吗？

回复支持反对

使用道具举报

2 主题	14 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 116

威望: 65
贡献: 31
兑换币: 38
注册时间: 2013-8-26
在线时间: 10 小时
毕业学校: 中山大学

5^#

楼主| 发表于 2013-9-13 09:22:37 | 只看该作者

以梦为马发表于 2013-9-13 09:05
硬件二值化

硬件二值化，什么意思？

回复支持反对

使用道具举报

22 主题	1613 帖子	1 精华

Rank: 10

积分: 6784

威望: 2910
贡献: 1540
兑换币: 1579
注册时间: 2012-3-17
在线时间: 1167 小时

6^#

发表于 2013-9-13 11:22:07 | 只看该作者

算法与单片机无关，实际上 k60 的内存空间也比s128大不少。
跑不了，分析一下原因。

回复支持反对

使用道具举报

47 主题	788 帖子	1 精华

Rank: 10

积分: 6116

威望: 3442
贡献: 1406
兑换币: 1753
注册时间: 2012-2-3
在线时间: 634 小时
毕业学校: 浙江工业大学

7^#

发表于 2013-9-13 17:35:52 | 只看该作者

Cyliang 发表于 2013-9-13 09:21
你的意思是中值滤波只是用于消除数据传输时产生的噪声吗？

似的，，至少我是这么理解的，接下来动态阈值进行二值化就行了

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-12-28 11:48 , Processed in 0.152676 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表