为什么电机Pid的目标值都给了比较大了，但是最大速度还是一样

p141592653 · 发表于 2013-7-1 23:11:52

为什么电机Pid的目标值都给了比较大了，但是最大速度还是一样，如果目标值比较小的话就有降的效果

a3914925 · 发表于 2013-7-2 00:38:07

我也遇到这个问题就是最大速度到一定程度的时候速度增加的不明显了

676431432 · 发表于 2013-7-2 00:47:29

是不是跟你的电机输出限幅有关

有熊出没 · 发表于 2013-7-2 16:01:40

弱弱的补充一下，电源对电机的转速影响也很大，不同的电力，相同的占空比，效果是不一样滴~

p141592653 · 发表于 2013-7-2 22:32:10

有熊出没发表于 2013-7-2 16:01
弱弱的补充一下，电源对电机的转速影响也很大，不同的电力，相同的占空比，效果是不一样滴~

原来是限制了最大输出。。。

huiqiang1115 · 发表于 2013-7-2 23:44:51

是不是在哪里付了定值了

有熊出没 · 发表于 2013-7-3 21:21:33

p141592653 发表于 2013-7-2 22:32
原来是限制了最大输出。。。

哈哈，原来如此呀~~

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