电机影响传感器

恋上好心情

大家好，最近刚刷的板，不开电机的时候传感器接收信号正常，打开电机，传感器信号有很大的波动还特别有规律。希望遇见相同情况的车友解释下。都好几天了怎么破。传感器一般都架在哪里。在驱动上面可以吗？大家是怎么处理的。求高人指点。
  补充：双层板，单点共地。电源测过了还算稳定。AD口用的8—12；
    AD初始化//----------------AD初始化----------------
void ATD_INIT(void)
{                                   
   ATD0CTL0=0x0c; //AD 转换序列长度为5
ATD0CTL1=0x00; //允许指定AD 口做外部触发输入口，8位结果，采样前采样电容不放电 1
ATD0CTL2=0x40; //标志寄存器快速清零，停止模式不运行，禁止外部触发，禁止转换完成中断和比较成功中断
ATD0CTL3=0xa8; //结果右对齐，非FIFO 模式，冻结模式继续转换 转换长度8
ATD0CTL4=0X33;   //采样时间为2MHZ
ATD0CTL5=0x38; //连续多通道转换，从通道8 开始
ATD0DIEN=0x00; //禁用数字输入缓冲区*/



}


ATD0CTL5=0x38;
        while(!ATD0STAT0_SCF);

        filter0[a]=ATD0DR2;//+ATD0DR1H*256;
        filter1[a]=ATD0DR4;//+ATD0DR0H*256;
        filter2[a]=ATD0DR0;//+ATD0DR3H*256;

        filter3[a]=ATD0DR1;//+ATD0DR3H*256;后右
        filter4[a]=ATD0DR3;//+ATD0DR3H*256; //后左

  大家看下是不是AD口的问题，以前用的AD0-8,因为硬件原因，端口改了

流浪’镔玢

电机在工作的时候是会向外界辐射电磁干扰，解决办法：在电机两端并一个电容，电容大小自己需要试，切记，一定是在电机两端，紧挨着电机，不能有太长的线，有线，并电容就没有意义了。

恋上好心情

流浪’镔玢 发表于 2013-7-2 12:36
电机在工作的时候是会向外界辐射电磁干扰，解决办法：在电机两端并一个电容，电容大小自己需要试，切记，一 ...

恩，试一下。不知道会不会是AD的问题。前一半是没开电机，后一半是开了电机。不知道大家有没有这种情况

whitegger

不是AD的是，可能是你某些部分没有严格接地，我前几天遇到过，接地后就解决了

庞七七

whitegger 发表于 2013-7-2 22:49
不是AD的是，可能是你某些部分没有严格接地，我前几天遇到过，接地后就解决了

我们的车子 有时候有尖峰  有时候没有  不知道怎么回事 ？？？是电机问题吗 ？？？静止放在那里回来的波形很干净啊 。。。跑起来 值跳变很大 ，有时候一天游 隔了一天没有 。。出现时间不规定的。。。。