关于摄像头的斜率控制

SleepingLJ · 发表于 2013-7-3 23:30:07

各位大神，我们用的最小二乘法算的斜率来控制，但为什么斜率的范围最小到-2，最大到几十，两边不对称啊。而且在直道的时候斜率也在0附近小范围跳变（车在跑道上是放正了的），我们定义的斜率是有符号型的32位，即s32。
有没有大神知道这是怎么回事啊？

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2013-7-3 23:45:49

用最小二乘法计算斜率来控制舵机好用么

tcxz111 · 发表于 2013-7-3 23:48:15

能跑到多快呢？

MJPS3C2440 · 发表于 2013-7-3 23:55:35

用点简单的方法吧

SleepingLJ · 发表于 2013-7-4 00:05:43

被遗忘的乌托邦发表于 2013-7-3 23:45
用最小二乘法计算斜率来控制舵机好用么

应该挺靠谱的

SleepingLJ · 发表于 2013-7-4 00:07:04

tcxz111 发表于 2013-7-3 23:48
能跑到多快呢？

速度这都是后话啊。根本跑不完全程。因为左转总是不行啊，转角不够。就是因为斜率不对称吧？

higeo · 发表于 2013-7-4 01:24:04

不对称感激应该是采集不对

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