加速度计与陀螺仪的融合！

yEs、先生 · 发表于 2013-3-21 20:04:59

大家帮我看看这个图红色是加速度计额，黄色是和陀螺仪融合过后的角度，这个波形怎么样啊

灰原姐姐 · 发表于 2013-3-21 20:16:53

岂不是基本没变？

yEs、先生 · 发表于 2013-3-21 20:31:48

灰原姐姐发表于 2013-3-21 20:16
岂不是基本没变？

之前偏差很大，调了一天现在偏差在1到2度，，，这个图像怎么样啊？我没有加滤波的

huang91 · 发表于 2013-3-21 20:48:32

陀螺仪有点不高兴啊。要加大陀螺仪的信任度啊。

yEs、先生 · 发表于 2013-3-21 21:32:03

huang91 发表于 2013-3-21 20:48
陀螺仪有点不高兴啊。要加大陀螺仪的信任度啊。

什么意思啊

彼德威克 · 发表于 2013-6-11 15:07:30

yEs、先生发表于 2013-3-21 21:32
什么意思啊

加大陀螺仪的比例度或者加大点积分作用

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