各位关注下，关于PID

boshen · 发表于 2010-6-29 16:59:10

本帖最后由 boshen 于 2010-6-29 17:01 编辑

都知道在PID中，有Ts（采样）,Td(微分)，Ti(积分)时间常数，请问时间常数是用定时实际控制每隔这么长时间运行一次，还是不用定时而是自己给个与实际时间没关系的值来调节？ 就是想问这几个时间常苏与实际时间有对应关系么？望解答~(稍微具体点说明)

whut_wj · 发表于 2010-6-30 12:24:41

PID不是每时每刻都需要，需要PID计算的时候定时取并计算就可以了。

boshen · 发表于 2010-7-6 09:36:18

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