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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › PD参数调节对舵机各有什么影响？？？

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[摄像头] PD参数调节对舵机各有什么影响？？？

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发表于 2013-5-13 01:59:16 | 只看该作者回帖奖励

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我们过大s弯时老是冲出赛道，该怎样调节各参数？？？

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发表于 2013-5-13 15:12:29 | 只看该作者

论坛下载“PID参数调节”的资料

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发表于 2013-5-14 21:02:53 | 只看该作者

不用PD，直接赋值跑跑试试

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发表于 2013-5-14 22:23:19 | 只看该作者

先找找是什么原因导致冲出去，你在信息丢失的时候怎么处理的

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