为什么我的车只给P值不给D值就可以站立起来而给了D值就会出现明显抖动

new_life · 发表于 2013-5-9 22:00:36

张永超 · 发表于 2013-5-9 22:11:36

p大了呗

张永超 · 发表于 2013-5-9 22:12:07

额看错了。。是直立的啊。。。那就是d大了

new_life · 发表于 2013-5-9 22:17:29

张永超发表于 2013-5-9 22:12
额看错了。。是直立的啊。。。那就是d大了

不是D的原因吧~~~给D后不给i就可以站~~

huang91 · 发表于 2013-5-9 22:25:53

只给P可以站起来的。但是容易不稳定。

new_life · 发表于 2013-5-9 22:37:05

huang91 发表于 2013-5-9 22:25
只给P可以站起来的。但是容易不稳定。

你们也这样尝试了？是怎么个原因呢

zyj · 发表于 2013-5-9 22:38:01

哈哈和我的一样啊，，你的加速度计和陀螺仪是不是装的比较低，我加D也抖

new_life · 发表于 2013-5-9 22:38:53

zyj 发表于 2013-5-9 22:38
哈哈和我的一样啊，，你的加速度计和陀螺仪是不是装的比较低

en en 恩恩哈哈这样对那个波形比较好

zyj · 发表于 2013-5-9 22:40:11

new_life 发表于 2013-5-9 22:38
en en 恩恩哈哈这样对那个波形比较好

站的很容易。。我调的觉得不能调硬啊，因为抖动，好纠结

new_life · 发表于 2013-5-9 22:41:37

zyj 发表于 2013-5-9 22:40
站的很容易。。我调的觉得不能调硬啊，因为抖动，好纠结

a 怎么回事呢抖动消除不了~~是硬件问题么

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为什么 我的车 只给P值不给D值就可以站立起来 而给了D值就会出现明显抖动