为什么我的车只给P值不给D值就可以站立起来而给了D值就会出现明显抖动

zyj · 发表于 2013-5-9 22:46:37

new_life 发表于 2013-5-9 22:41
a 怎么回事呢抖动消除不了~~是硬件问题么

这。。我也不清楚，但是感觉程序是对的。。还是觉得可能就是我们放的比较靠下的原因。还有你直立周期多少。。。楼主再贴个波形呗

new_life · 发表于 2013-5-9 22:47:30

zyj 发表于 2013-5-9 22:46
这。。我也不清楚，但是感觉程序是对的。。还是觉得可能就是我们放的比较靠下的原因。还有你直立周期多少 ...

明天吧我回宿舍了~~~基德明天看看、哈

bobo_12300 · 发表于 2013-5-10 08:43:53

连续前后摇动车子~使角度呈类似正弦波变化~看下融合后的角度跟踪轻快，相位不能差太多~

杀手王旭 · 发表于 2013-5-10 13:48:58

我也碰到过只加P就可以直立的状况，不清楚什么原因

feng~ · 发表于 2013-5-10 15:14:27

感觉楼主好强大。。。我那车只加P的话直接就一边倒下了啊

new_life · 发表于 2013-5-10 17:17:44

feng~ 发表于 2013-5-10 15:14
感觉楼主好强大。。。我那车只加P的话直接就一边倒下了啊

呃你在嘲笑我么

feng~ · 发表于 2013-5-10 22:13:47

new_life 发表于 2013-5-10 17:17
呃你在嘲笑我么

没有没有啦

new_life · 发表于 2013-5-10 22:41:38

feng~ 发表于 2013-5-10 22:13
没有没有啦

e 额

new_life · 发表于 2013-5-10 22:42:10

bobo_12300 发表于 2013-5-10 08:43
连续前后摇动车子~使角度呈类似正弦波变化~看下融合后的角度跟踪轻快，相位不能差太多~

能说下具体下部

宇智波鼬 · 发表于 2013-5-12 18:42:14

可能Tz大了

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为什么 我的车 只给P值不给D值就可以站立起来 而给了D值就会出现明显抖动