面积法控制舵机

zhuzhuyanrong · 发表于 2012-6-3 10:24:09

有用面积法控制舵机的吗？能详细讲述下吗？

天涯小极莫 · 发表于 2012-6-3 10:38:03

三角，三点坐标

zhuzhuyanrong · 发表于 2012-6-4 13:23:48

天涯小极莫发表于 2012-6-3 10:38
三角，三点坐标

朋友，能详细点吗？

zhuzhuyanrong · 发表于 2012-6-4 13:25:46

zhuzhuyanrong 发表于 2012-6-4 13:23
朋友，能详细点吗？

这三点是取固定行吗？怎样保证他始终有效？

First_Last · 发表于 2012-6-4 20:01:51

简单说就是曲率的算法，找到一条线上三个点，计算三个点的面积判断，右弯为负，左弯为正

zhuzhuyanrong · 发表于 2012-6-7 20:03:51

First_Last 发表于 2012-6-4 20:01
简单说就是曲率的算法，找到一条线上三个点，计算三个点的面积判断，右弯为负，左弯为正

那样的话，我感觉不如直接用曲线和始末点连线的面积控制！

First_Last · 发表于 2012-6-9 18:05:04

我先在的算法没有用到面积直接用中间值去判断了

644822830 · 发表于 2012-7-1 01:53:48

644822830 · 发表于 2012-7-1 02:33:49

很简单就是算面积的大小和差值

zhuzhuyanrong · 发表于 2012-7-1 07:34:04

能具体点吗?我采了四十行，那要用多少行，我试了几次老不行啊！

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