面积法控制舵机

6728402 · 发表于 2012-7-1 11:12:23

用面积控制图像失真要矫正吗？

qi亚 · 发表于 2013-1-14 14:47:31

zhuzhuyanrong 发表于 2012-7-1 07:34
能具体点吗?我采了四十行，那要用多少行，我试了几次老不行啊！

楼主，面积法算的如何？我们的图集采集之后没有进行校正，采用判断中线的方法小车已经可以动起来了，但还是容易出线，真心求版主指导一下

疗伤烧肉粽 · 发表于 2013-4-26 21:16:48

qi亚发表于 2013-1-14 14:47
楼主，面积法算的如何？我们的图集采集之后没有进行校正，采用判断中线的方法小车已经可以动起来了，但还 ...

你们小车现在跑咋样啦

zzy2099 · 发表于 2013-4-26 22:27:40

控制的目的是让偏差为0
直道上面积为0 ，弯道面积为0~SMAX。
怎么算，自己考虑吧

qi亚 · 发表于 2013-5-2 13:33:17

疗伤烧肉粽发表于 2013-4-26 21:16
你们小车现在跑咋样啦

1.5m ,后面不知道怎么优化啦！你呢？

zhyk411912464 · 发表于 2013-5-2 18:48:37

就是取三个点然后用公式计算曲率

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