光电CCD组转向只用P最快多少速度？

bobo_12300 · 发表于 2013-4-8 19:12:57

大家方向控制只用P控制最快能达到多少啊？

jjz921024 · 发表于 2013-4-8 21:24:25

LZ现在的速度有多少???

bobo_12300 · 发表于 2013-4-8 23:14:36

jjz921024 发表于 2013-4-8 21:24
LZ现在的速度有多少???

1.1左右啊~~，不是很稳定，有的时候会冲出去~算法不太好，还要在想想办法啊~

wen123 · 发表于 2013-4-9 09:06:30

bobo_12300 发表于 2013-4-8 23:14
1.1左右啊~~，不是很稳定，有的时候会冲出去~算法不太好，还要在想想办法啊~

lz你现在用啥算法了？你的ccd采样周期为多少，，，还有你是怎么处理ccd采集周期对直立的影响了（分块么？），，求解啊！！

bobo_12300 · 发表于 2013-4-9 12:55:40

wen123 发表于 2013-4-9 09:06
lz你现在用啥算法了？你的ccd采样周期为多少，，，还有你是怎么处理ccd采集周期对直立的影响了（分块么？ ...

我用的是寻白躲黑啊~~CCD10ms采样一次，现在重新开了个PIT中断

wen123 · 发表于 2013-4-9 16:13:31

寻白躲黑？没听说过，边缘检测？吗

bobo_12300 · 发表于 2013-4-9 20:17:47

wen123 发表于 2013-4-9 16:13
寻白躲黑？没听说过，边缘检测？吗

先二值化再边缘检测，寻白躲黑就是看到右边的黑线，车子往左，看到左边黑线反之

自明了然 · 发表于 2013-4-9 21:26:25

我的方向P百分之十七八那样子，请问楼主的角度控制的P能达到百分之几？

sdsunhui · 发表于 2013-4-21 23:08:40

bobo_12300 发表于 2013-4-9 12:55
我用的是寻白躲黑啊~~CCD10ms采样一次，现在重新开了个PIT中断

你用的两个PIT中断？

sdsunhui · 发表于 2013-4-21 23:10:16

只用P得话会不会出现左右摇摆呢？

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