光电CCD组转向只用P最快多少速度？

bobo_12300 · 发表于 2013-4-21 23:18:56

sdsunhui 发表于 2013-4-21 23:10
只用P得话会不会出现左右摇摆呢？

调的合适不会抖~

sdsunhui · 发表于 2013-4-21 23:25:20

bobo_12300 发表于 2013-4-21 23:18
调的合适不会抖~

求交流 QQ：1906588312

凤羽 · 发表于 2013-4-23 03:10:30

不做D的话，速度的确提不上去。遇急弯速度一快就处理不过来···合适的D有助于帮助急弯算法的不足。

bobo_12300 · 发表于 2013-4-23 12:46:37

凤羽发表于 2013-4-23 03:10
不做D的话，速度的确提不上去。遇急弯速度一快就处理不过来···合适的D有助于帮助急弯算法的不足。

是的~~D是用偏移量的差值还是用一个转向陀螺仪测出转弯的角速度作为微分量呢？

凤羽 · 发表于 2013-4-23 19:01:07

bobo_12300 发表于 2013-4-23 12:46
是的~~D是用偏移量的差值还是用一个转向陀螺仪测出转弯的角速度作为微分量呢？

差值···

d7c9s · 发表于 2013-4-23 19:22:24

我们学校有用一个P跑到1.6的。

bobo_12300 · 发表于 2013-4-23 21:24:56

d7c9s 发表于 2013-4-23 19:22
我们学校有用一个P跑到1.6的。

嗯~很不错了

dream。 · 发表于 2013-4-26 20:18:09

本帖最后由 dream。于 2013-4-26 20:19 编辑

bobo_12300 发表于 2013-4-9 20:17
先二值化再边缘检测，寻白躲黑就是看到右边的黑线，车子往左，看到左边黑线反之

我感觉这样会出问题额~~~应该是看左右两边的黑线和赛道中心的偏差值吧？？

bobo_12300 · 发表于 2013-4-27 13:09:23

dream。发表于 2013-4-26 20:18
我感觉这样会出问题额~~~应该是看左右两边的黑线和赛道中心的偏差值吧？？

这样计算的值能用是能用~就是不连续，寻白躲黑算法能用，但是有时候会抖~

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