电机打开时加速度计有干扰怎么搞的啊？

涛子v5 · 发表于 2013-5-2 20:38:29

电机打开时加速度计有很多毛刺，电机没打开还好。

灰原姐姐 · 发表于 2013-5-2 20:39:51

应该是因为机械抖动产生的，
软件滤波一下就好了。

lyb · 发表于 2013-5-2 20:42:57

没关系，滤波就可以了

涛子v5 · 发表于 2013-5-2 20:50:42

lyb 发表于 2013-5-2 20:42
没关系，滤波就可以了

怎么搞啊用数字低通滤波器吗？

lyb · 发表于 2013-5-2 20:57:20

涛子v5 发表于 2013-5-2 20:50
怎么搞啊用数字低通滤波器吗？

卡尔曼，互补都行啊

涛子v5 · 发表于 2013-5-2 20:58:17

lyb 发表于 2013-5-2 20:57
卡尔曼，互补都行啊

恩恩好的谢啦

前行者cross · 发表于 2013-5-2 21:04:19

灰原姐姐又换头像了~~

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