PID算法控制电机

11电本（2）班石 · 发表于 2013-5-7 10:27:19

pid算法控制电机是为了让车子出弯加速更快和入弯减速更快吗？如果是，那我在检测到直道时，直接给车子一个较高的速度，检测到弯道时直接给车子一个较低的速度不就得了。

张涛B · 发表于 2013-5-7 10:55:25

这样也可以

exiao · 发表于 2013-5-7 11:57:35

可以哦

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-7 18:23:50

这样只能大概的加减速，如果用PID的话你想要什么速度就是什么速度开环的话拐弯的时候速度会受弯的大小而不同的

川狗 · 发表于 2013-5-7 21:48:52

这样不好。例如监测到直道时，车子还停留在弯道的慢速上，判断是直道后，加速会很缓慢，有时都直道跑到一半了，才到你设定的速度；而pid则使小车突然有个很大的加速，然后才稳定到你设定的速度。就是节约时间

11电本（2）班石 · 发表于 2013-5-8 15:53:51

川狗发表于 2013-5-7 21:48
这样不好。例如监测到直道时，车子还停留在弯道的慢速上，判断是直道后，加速会很缓慢，有时都直道跑到一半 ...

楼主讲的很好，容易理解，楼主可否愿意分享一下PID控制电机和PD控制舵机的算法，我们这飞思卡尔刚起步，又没指导老师，车子到现在好多弯道都不能过，速度也提不上来，不知道从哪着手弄，望楼主帮帮忙，可以的话发送到1725326754@qq.com，感激不尽！

川狗 · 发表于 2013-5-8 22:43:16

11电本（2）班石发表于 2013-5-8 15:53
楼主讲的很好，容易理解，楼主可否愿意分享一下PID控制电机和PD控制舵机的算法，我们这飞思 ...

见笑了，我也是新手，控制的话就是按照pd控制来的。不同的情况会有不同的参数，这个没办法套用。

zhuanshu123 · 发表于 2013-5-11 00:58:15

我的加了PID之后动荡的太厉害了，求助啊

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