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后轮两个电机转速不同

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电梯直达

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发表于 2013-1-11 19:59:21 | 只看该作者回帖奖励

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单纯给后面2个电机相同的占空比，他们的转速不一致，单纯跑直道会跑偏，怎么办？有什么解决方法？

电机

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glacier0

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发表于 2013-1-11 20:01:20 | 只看该作者

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glacier0

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发表于 2013-1-11 20:01:40 | 只看该作者

两个电机性能不可能完全一样的

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dlyt03

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发表于 2013-1-11 20:03:08 | 只看该作者

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ludlee

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发表于 2013-1-11 20:04:25 | 只看该作者

pid

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turf456

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发表于 2013-1-11 20:07:41 | 只看该作者

必须加闭环的。
这样开环看速度没有意义。

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huang91

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发表于 2013-1-11 22:06:34 | 只看该作者

加入方向控制，就可以沿跑道跑了。单纯让电机转，肯定转速不会相同，哪有一样的东西。

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zyj

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不想吃天鹅肉的癞蛤蟆不是好癞蛤蟆~！

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发表于 2013-1-11 22:39:16 | 只看该作者

死区不同~

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、煈の°絮だ

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发表于 2013-1-11 23:51:46 | 只看该作者

加速度闭环

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lead_your_life

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发表于 2013-3-28 17:24:45 | 只看该作者

我也有这样的问题.不用速度闭环行不行?直接给不同的死区行不行?

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后轮两个电机转速不同

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