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[咨询] 舵机打角受电机干扰严重吗,抓狂了,找不出问题!!

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发表于 2014-5-20 22:03:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大神帮帮忙,电机不开时,舵机打角正常,oled显示也正常,电机一开,舵机起初抖,角度增大是就直接朝反方向打,而且一直抖,快抓狂了,找不出到底哪的问题。。。。。。
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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2014-5-20 22:29:11 | 只看该作者
重画主板,注意布局和走线。
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发表于 2014-5-21 20:23:11 | 只看该作者
多加点滤波电容。
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发表于 2014-5-22 01:56:36 | 只看该作者
我们也遇到一模一样的问题。。最后解决办法是   把漆包线绕在磁环上,就是像做变压器那种磁环,不要太大  直径1.5CM左右最好,绕一层就够。。也就是做成一个自制电感   接在电机和驱动之间  ,完美解决。
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发表于 2014-5-22 09:54:32 | 只看该作者
最好的办法是电机壳接地
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 楼主| 发表于 2014-5-23 12:43:42 | 只看该作者
15737978539 发表于 2014-5-21 20:23
多加点滤波电容。

加了,效果不好!!
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 楼主| 发表于 2014-5-23 12:46:40 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-20 22:29
重画主板,注意布局和走线。

最近又做了一块板子,现在好多了,不过还是会有一点干扰,而且oled的花屏还是很严重
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发表于 2014-5-23 16:59:35 | 只看该作者
1.1 发表于 2014-5-23 12:43
加了,效果不好!!

输入端输出端加极性和非极性电容,vcc gnd间加电解电容。你的是这样的吗?
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 楼主| 发表于 2014-5-25 19:47:52 | 只看该作者
15737978539 发表于 2014-5-23 16:59
输入端输出端加极性和非极性电容,vcc gnd间加电解电容。你的是这样的吗?

是的
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发表于 2015-3-14 19:39:01 | 只看该作者
程序会不会影响
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