摄像头采集中心线

忧天杞人 · 发表于 2013-2-28 21:13:04

摄像头程序，处理得到中心线之后，应该怎么进行赛道的判断，请大神们给个思路，最好能稍微具体点，还有就是车的中心值和图像的中心值有什么区别

ＡＩ · 发表于 2013-2-28 22:42:44

想办法让车向赛道中心行驶，判断赛道中心线的位置在左边就往左打方向，在右就往右打，正常情况下图像中心就是车的中心

忧天杞人 · 发表于 2013-3-1 12:05:56

赛道中心线也算是从采集的图像上得到的吗

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