摄像头组倒跑机械方面你们有什么改变？

孙顺灬ROAR · 发表于 2013-1-19 11:25:03

求讨论！

yukunlinykl · 发表于 2013-1-19 15:09:55

cxn5127111 发表于 2013-1-19 15:05
组委会不让换吗？您试过吗？换了真的稳定许多吗？

前提是你的软件控制算法的稳定性已经超过了机械稳定性，这个问题才会凸现出来。

yukunlinykl · 发表于 2013-1-19 12:57:41

Vlanes 发表于 2013-1-19 12:47
我真心没看出来哪里有区别啊...
能仔细说说不?谢谢哈

转向轮有两个轴，滚动轴和转向轴。
滚动轴水平，垂直于前进方向。
转向轴竖直，垂直于地面，但是略微有一点偏角。（转向轴就是主销）
主销应当向前进的反方向偏一点，这样有利于行驶稳定性。
车辆在设计时都考虑到了这一点。
但是B车反跑，主销后倾角的方向就反了，是的行驶反而不稳定了。
就是这个问题。
如果将两转向轮交换，那么主销倾角就正确了。

yukunlinykl · 发表于 2013-1-19 11:27:42

强烈呼吁组委会放开转向轮两轮不能对换的限制。

Vlanes · 发表于 2013-1-19 11:36:40

yukunlinykl 发表于 2013-1-19 11:27
强烈呼吁组委会放开转向轮两轮不能对换的限制。

啥意思?这有啥影响啊小哀

yukunlinykl · 发表于 2013-1-19 11:37:35

Vlanes 发表于 2013-1-19 11:36
啥意思?这有啥影响啊小哀

把主销前倾改成主销后倾。

Vlanes · 发表于 2013-1-19 11:51:50

yukunlinykl 发表于 2013-1-19 11:37
把主销前倾改成主销后倾。

但是这跟转向轮互换有什么关系呀灰原...
两个转向轮有区别吗?

yukunlinykl · 发表于 2013-1-19 12:01:19

Vlanes 发表于 2013-1-19 11:51
但是这跟转向轮互换有什么关系呀灰原...
两个转向轮有区别吗?

有，你仔细看看，如果不换，就是前倾，换了就是后倾。

Vlanes · 发表于 2013-1-19 12:42:11

yukunlinykl 发表于 2013-1-19 12:01
有，你仔细看看，如果不换，就是前倾，换了就是后倾。

是吗我去看看
多谢了雪莉....

Vlanes · 发表于 2013-1-19 12:47:35

yukunlinykl 发表于 2013-1-19 12:01
有，你仔细看看，如果不换，就是前倾，换了就是后倾。

我真心没看出来哪里有区别啊...
能仔细说说不?谢谢哈

Vlanes · 发表于 2013-1-19 14:44:36

yukunlinykl 发表于 2013-1-19 12:57
转向轮有两个轴，滚动轴和转向轴。
滚动轴水平，垂直于前进方向。
转向轴竖直，垂直于地面，但是略微有 ...

我擦这不就是上次我发帖问的问题嘛...http://www.znczz.com/thread-115205-1-1.html貌似上次就是你给解决的~
那按我那样不就行了?把固定注销上面的那个块掉个头装不就成主销后倾了?
这样行不?

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