摄像头组 倒跑 机械方面你们有什么改变？

yukunlinykl

Vlanes 发表于 2013-1-19 14:44
我擦 这不就是上次我发帖问的问题嘛...http://www.znczz.com/thread-115205-1-1.html貌似上次就是你给解决 ...

呵呵。

cxn5127111

组委会不让换吗？

Vlanes

yukunlinykl 发表于 2013-1-19 14:54
呵呵。

别光呵呵啊亲 我把那个黑块调过来以后 主销虽然往另一个方向偏 但是偏的角度小了很多 你觉的原来那个主销后倾角合适吗?

yukunlinykl

Vlanes 发表于 2013-1-19 14:56
别光呵呵啊亲 我把那个黑块调过来以后 主销虽然往另一个方向偏 但是偏的角度小了很多 你觉的原来那个主销 ...

你试试吧。

cxn5127111

yukunlinykl 发表于 2013-1-19 15:04
你试试吧。

组委会不让换吗？您试过吗？换了真的稳定许多吗？

yukunlinykl

cxn5127111 发表于 2013-1-19 15:05
组委会不让换吗？您试过吗？换了真的稳定许多吗？

前提是你的软件控制算法的稳定性已经超过了机械稳定性，这个问题才会凸现出来。

孙顺灬ROAR

大家还有 别的改进么 重心 地盘什么的 大家和上一届有变化么

回不去的2010

我都把电池放在后面了，但是还是前面重，后轮依然很滑，抓地力不够，转弯依然会甩尾，，，不知道各位怎么调节中心的问题的，还有后轮比前轮小一些，抓地力就不强了，尤其是还要用来转弯，导致更加容易甩尾

23mjxl

yukunlinykl 发表于 2013-1-19 11:27
强烈呼吁组委会放开转向轮两轮不能对换的限制。

调整后倾角不算是对换两轮吧

恋May

yukunlinykl 发表于 2013-1-19 15:09
前提是你的软件控制算法的稳定性已经超过了机械稳定性，这个问题才会凸现出来。

求教如何判断“控制算法的稳定性已经超过了机械稳定性”
个人觉得两者互相牵制，一起进步。