舵机的转动问题

拨云见日 · 发表于 2012-5-13 21:55:41

大家好，我是摄像头小组的，用的舵机是s3010的，但是pwm（占空比5%--10%，周期20ms）只能使舵机朝一个方向转动，非常不解，还有另外一组摄像头的也是这个问题，但是与光电组的舵机相连后舵机却可以左右转动了，在此向各位请教了。

dongyunlong · 发表于 2012-5-13 22:04:37

你的周期是20ms，但你给占空比是不是在所要求的时间内呢？太大了或太小了，应该都会出现那种情况的。

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-5-13 22:07:19

占空比不对。之前遇到类似情况。s3010占空比只有13%到15%左右的范围可以调节
光电的可以33%到64%调节。
效果不一样的。你可以再细化占空比。

拨云见日 · 发表于 2012-5-14 09:25:49

liu1guo2qiang3 发表于 2012-5-13 22:07
占空比不对。之前遇到类似情况。s3010占空比只有13%到15%左右的范围可以调节
光电的可以33%到64%调节。
效 ...

我改变了占空比但是还是没有用只转一边
想问一下是不是和电源有关系

拨云见日 · 发表于 2012-5-14 12:51:08

dongyunlong 发表于 2012-5-13 22:04
你的周期是20ms，但你给占空比是不是在所要求的时间内呢？太大了或太小了，应该都会出现那种情况的。

嗯，调好了，果然是占空比的原因，这个和舵机的参考数据和实际不一样

拨云见日 · 发表于 2012-5-14 12:51:56

拨云见日发表于 2012-5-14 09:25
我改变了占空比但是还是没有用只转一边
想问一下是不是和电源有关系

嗯，谢谢你，我现在调好了，不过我的占空比是4%--16%的

dongyunlong · 发表于 2012-5-14 18:04:37

拨云见日发表于 2012-5-14 12:51
嗯，谢谢你，我现在调好了，不过我的占空比是4%--16%的

呵呵，调好了就行，祝调车顺利，比赛顺利！！！

拨云见日 · 发表于 2012-5-14 20:43:19

dongyunlong 发表于 2012-5-14 18:04
呵呵，调好了就行，祝调车顺利，比赛顺利！！！

嗯谢谢

笑尸_花 · 发表于 2012-5-16 22:12:23

我直接给PWMDTY 值都不能控制，怎么回事呀？

拨云见日 · 发表于 2012-5-17 19:27:01

笑尸_花发表于 2012-5-16 22:12
我直接给PWMDTY 值都不能控制，怎么回事呀？

什么叫不能控制是舵机不能动还是什么意思

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